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NuttX

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 Nuttx 是一个实时嵌入式操作系统(RTOS),它有一个小巧是在微控制器的环境中使用。这是完全可扩展,从小型(8位)至中型嵌入式(32位)系统。它的目的还在于要完全符合标准,完全实时,并完全开放。

2012年03月11日,NuttX 6.16 发布,该版本支持 ARM Cortex-M4 FPU,新的正交编码框架,增加 STM32 F2 系列和 PIC32 USB 和以太网驱动,修复了不少 bug,特别是一些非常关键的 TCP/IP 网络问题。[2] 
2012年04月15日,NuttX 6.17 发布,增加对 Calypso CPU 的支持,增加 NxConsole,扩展对 STMicro STM32 和 Microchip PIC32 平台的支持.。[3] 
2012年05月20日,NuttX 6.18 发布,该版本主要是支持新版本的 NxWidgets,并进行相应的扩展,同时提供新的开门狗定时器、LCD 和触摸屏的 STM32 驱动,支持两款新的 PIC32 主板。[4] 
2012年06月16日,NuttX 6.19 发布了,该版本首次支持 NFS 客户端,允许连接到 NFS 服务器以及访问大的网络文件系统,另外还包括对 Mikroelektronkia PIC32MX7 MMB 主板的完整支持。[5] 
2012年07月13日,NuttX 6.20 发布,该版本继续实现 NuttX 电源管理演示,同时支持 PIC32MX1/2 系列微处理器以及整个 NXP LPC43xx 系列,主板增加对 TI/Stellaris EKK-LM3S9B96 的支持。

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